Minnertsga (Fries: Minnertsgea) is een dorp in de gemeente Waadhoeke, in de Nederlandse provincie Friesland. Minnertsga ligt bij de Waddenzee tussen Tzummarum en Sint Jacobiparochie. De N393 loopt door het dorp en de Minnertsgaaster Vaart en het Oudemeer liggen ten oosten van het dorp.